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YK-01D隔離通訊采集器（變送器）

  一、用途：

　　YK-01D采用先進(jìn)的電路模塊集成技術(shù)組成變送器，可與不同的溫度，壓力，液位，流量，重量傳感器連接，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)物理參數(shù)的測(cè)量，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號(hào)。帶RS485接口 可以與PC機(jī)，PLC等實(shí)現(xiàn)工控監(jiān)測(cè)連接。抗干擾能力強(qiáng)，遠(yuǎn)傳不受其它設(shè)備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準(zhǔn)確度高，電源可選擇，導(dǎo)軌安裝便于檢測(cè)與維護(hù)。廣泛用于各種對(duì)物理參數(shù)集中測(cè)量的監(jiān)控系統(tǒng)中。

  二、主要技術(shù)特點(diǎn)：

　高精度、寬量程，高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與變送一體

  體積小巧　、輕便，安裝方便，可便攜

　采用專(zhuān)有線(xiàn)路，線(xiàn)性好，傳輸距離長(zhǎng).

  抗干擾能力強(qiáng)  解決現(xiàn)場(chǎng)干擾的難題

  標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝

   三、技術(shù)參數(shù)                                

1、 測(cè)量范圍：電壓、電流（4-20Ma）、電阻、脈沖等。
2、 輸　　出：0-10mA  0-20mA  4—20mA；　0-5V，0-10V　1-5V　0-100mV　　　　　
3、 精　　度：±0.2%FS，±0.5%FS

4、 通    訊：RS485標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議。

4、 供　　電：24VDC　 12VDC     15VDC    　　　　　　　　　　　　　　　

5、負(fù)載能力：≤300歐（電流輸出）

≥5K歐（電壓輸出）

輸入線(xiàn)阻：≤50歐　　

外   型：98×41×25mm

 四．選型表

五．安裝尺寸與示意圖

1、外形安裝尺寸

六．通訊說(shuō)明

本設(shè)備配有RS232或RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以?huà)旖佣鄠€(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。

該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國(guó)內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶(hù)連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開(kāi)始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開(kāi)始。

讀地址為1的設(shè)備的測(cè)量值（測(cè)量值=1000）

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是通訊地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀測(cè)量值、輸入信號(hào)類(lèi)型兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送:01 03 00 00 00 02 C4 0B。本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以?huà)旖佣鄠€(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽(tīng)方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽(tīng)方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。

儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開(kāi)始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開(kāi)始。通訊為整數(shù)，需用戶(hù)根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶(hù)編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0x8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶(hù)也可以選擇數(shù)據(jù)類(lèi)型為長(zhǎng)整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。

讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過(guò)16個(gè)

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表返回?cái)?shù)據(jù)格式：

對(duì)儀表數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫(xiě)入寄存器）

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表返回?cái)?shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）

例：讀地址為1的儀表的第1路測(cè)量值  （PV1=1000）

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)

  (其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個(gè)數(shù)，84 0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀第1、2兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。

通訊測(cè)量值返回值＝(測(cè)量值+誤差修正）*滿(mǎn)度修正。滿(mǎn)度修正范圍0.500～2.000,用戶(hù)也可省略該測(cè)量誤差校正，直接在上位機(jī)上做誤差修正。

通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設(shè)置。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0XF8),如果用戶(hù)不清楚可以用默認(rèn)地址測(cè)試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。

儀表出廠(chǎng)已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1，波特率為9600。

寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見(jiàn)操作說(shuō)明的設(shè)置部分)

輸入類(lèi)型對(duì)照表：

七、連接示意圖

圖1，系統(tǒng)連接圖，通訊連接線(xiàn)用雙膠屏蔽線(xiàn)，多臺(tái)設(shè)備要采用好的通訊轉(zhuǎn)換器，設(shè)備zui末端并聯(lián)300歐電阻。

圖2：設(shè)置YK-01D的參數(shù)，配套設(shè)置軟件，可以修改量程上下限，零點(diǎn)、滿(mǎn)度誤差修正，通訊地址與波特率，波特率改完要重新上電才起作用。